Urania (ούρανία) „nebeská“ nebo „z nebes pocházející“ byla v řecké mytologii múzou astronomů. Stejně jako ostatní múzy ji zplodil bůh Zeus s Mnémosyné, ztělesněním paměti. Diodorus uvádí „nejdražší jsou jí ti, kdo se zabývají filosofií a nebesy. Ty, jimž radí, vyzdvihne vzhůru do nebes, neboť je pravdou, že představivost a síla myšlenky pozdvihují duše lidí do nebeských výšin.