Euterpé (eὐτέρπη – „potěšující“) byla jednou z múz, dcerou nejvyššího boha dia a bohyně paměti mnémosyné. Pozdní básníci ji měli za múzu hudby, v době klasické byla zvána múzou lyrické poezie. Někteří mají za to, že vynalezla aulos nebo dvojitou flétnu, jiní tento vynález přisuzují marsyasovi. Diodóros sicilský píše: „jménu, které nese každá mousa (múza), lidé přisoudili příčinu, jež jí náleží. (…) euterpé, neboť těm, kdo zaslechnou její zpěv, dává potěšení (terpein) z požehnání, jež nám propůjčuje vzdělání.